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我院学子获中国大学生机械工程创新创意大赛“精雕杯”毕业设计大赛金银铜奖
发布时间:2025-06-03   阅读:428

6月2日,2025年中国大学生机械工程创新创意大赛·中国机械行业卓越工程师教育联盟“精雕杯”毕业设计大赛举办,学院6项本科生毕业设计作品获奖,其中金奖1项(团队项目全国第一)、银奖1项、铜奖1项(个人项目)、优秀奖3项、最具商业价值作品1项。


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获奖作品简介


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金奖:面向空间机器人的智能三维视触觉传感器


参赛学生:向芮伽、冯世威、张璐瑶


指导教师:胡开明


空间机器人因承担空间站维护、卫星检修及太空碎片清理等任务,亟需具备高精度三维触觉感知能力以应对非合作目标的复杂交互。项目提出基于表面失稳力学自组装微纳结构的新型三维视触觉传感器,通过双层膜基系统的褶皱动态响应实现高灵敏度、高空间分辨率的触觉感知,其特有的屈曲变形机制可有效适应复杂曲面的三维滑触力检测需求,显著改善了现有触觉传感器在空间分辨率、柔性曲面适应性与三维力学解耦等方面存在的不足。


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银奖:导电滑环刷丝折弯系统的创新设计


参赛学生:赵怀谦、杨秋远、张奕炜


指导教师:张执南


发展高可靠、长寿命、高精度与高稳定度航天器是世界各国航天事业发展的必然趋势。作为航天器中的核心单机,导电滑环的性能直接决定了系统的稳定性与可靠性,其中刷丝折弯过程中的角度控制对滑环的稳定性和使用寿命至关重要。项目通过开展裁丝与折弯机构设计、折弯有限元仿真、压力与角度检测系统设计,创新设计了一款导电滑环刷丝折弯系统,有效提高了导电滑环的制造精度和生产效率。


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铜奖(个人项目):有限道路资源多AMR协同调度问题研究 


参赛学生:陈诺


指导教师:陈璐


项目基于自主移动机器人AMR从部署到实际生产环境中存在的道路资源有限性、集群调度协同性、动态运输需求响应性等特点,提出了“先任务分配、后路径规划”的两阶段多AMR协同调度方法。首先对多AMR协同任务分配问题进行建模,提出了基于改进拍卖算法的任务分配方法,通过内部协商和AMR间拍卖决定任务归属和完成次序;在此基础上,基于多智能体合作强化学习方法建立多AMR协同路径规划模型,采用MA3C框架练可迁移的路径规划策略;最后将上述两个步骤集成在一个滚动周期的动态规划方法中,实现高效调度。

此次大赛由中国机械工程学会和机械行业卓越工程师教育联盟共同主办,是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。大赛共有148所高校的1523项作品参赛,最终评选出个人和团体金奖各1项,银奖10项,铜奖24项,优秀奖作品60项。


williamhill威廉希尔官网自2017年起对毕业设计(论文)进行试点改革,围绕本科毕业设计的要求,与企业协作解决实际工程问题。毕业设计项目由企业根据自身需求提出并提供资助,借鉴全球化企业团队合作模式,学生团队在企业导师与校内导师的共同指导下,协作完成项目,校企双方共同培养紧密贴合现代工程需求的复合型工科创新人才。


供稿:本科生教务办