6月10日，光明日报报道我院高峰教授团队研究成果，智能导盲犬化身忠诚伙伴，在复杂世界里为视障者探出安全的路。
williamhill威廉希尔官网的实验场地，一台形似机械昆虫的六足机器人，正稳健穿越碎石路面。当测试人员突然在路径上放置障碍物时，机器人瞬间切换步态，以近乎无声的动作进行避让。这便是由该学院教授高峰带领团队创新研发的“智能导盲六足机器人”，其核心设计正改写我国1700万名视障人士的出行图景。
“传统导盲犬全国仅有数百只，训练成本超20万元，大部分视障人士都难以承受。”博士研究生樊泽华道出研发的缘由。在北京市盲童学校调研时，一位视障少年被路面障碍物绊倒的经历，让团队深受触动——他说“最大的恐惧不是黑暗，而是对危险难以预判。”这句话坚定了团队用技术突破“环境感知盲区”的决心。
六足设计源于对自然界的深度观察。昆虫的“三角步态”确保至少三足着地，形成稳定支撑域。团队据此开发出高动态运动控制算法，使机器人可在0.1秒内完成步态切换，稳定通过40度斜坡、楼梯及雪地等地形。相较于轮式设备的通过性局限及足式机器人的平衡难题，六足结构展现出独特优势。
这一机器人，同时突破传统足式机器人“盲走”局限，实现了“视觉－步态－避障”的闭环联动。其搭载的激光雷达与深度视觉摄像头，可同时识别静态与动态障碍物；深度神经网络实现红绿灯识别等环境认知，可让机器人在狭窄通道场景中动态调整步幅，同步发出语音提示；而创新设计的“力顺应安全避障算法”可以实现盲人用户和机器人的实时双向力交互，并且在用户行进方向突遇障碍时，自主规划出同时保障机器人和盲人安全的避让路径，待风险解除后回归预定路线。
北京展会现场，一个特殊的身影让樊泽华记忆犹新。一名视障工程师带着导盲犬，利用休息时间横跨整个展馆找到他们的展台。樊泽华至今仍然记得工程师脸上的表情——“那是一种同道人之间的亲切”。后来樊泽华在推广机器人时遇到了自己的老乡前来体验，听到测试者用乡音反复表示感激的那一刻，樊泽华觉得“做对的事，真值”。
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