输电线路金具装配智能机器人
机械工程资助企业：
上海智能制造功能平台有限公司
企业导师： 冯家波
指导教师： 张伟军
项目成员： 胡颜麟 周熠 汪雨晨
项目海报
项目视频
项目简介
项目概述
间隔棒、防振锤等金具是高压输电线路的重要组成，但人工金具安装风险高、效率低，亟待研发可用的输电线路金具装配机器人。本项目面向间隔棒和防振锤的安装作业，设计了基于无人机的机器人上线智能单元及行走与越障装置、间隔棒安装机器人及末端执行机构、防振锤安装机器人及末端执行机构。通过对整个机器人运作过程进行理论验证与仿真分析，并完成样机制作和实验，证明该机器人的可行性和稳定性。
项目目标
本项目拟设计一款用于输电线路金具装配的机器人系统。该机器人需具备移动与越障功能，以在线路上稳定、连续行走，且能够实现一定角度的攀爬；无人机辅助上下线功能，以完成金具和能源的补充，提高可持续性；间隔棒与防震锤的存储与安装功能，并保证其安装的准确性、牢固性。同时，该机器人还需具备完善的控制系统和通讯功能，从而工作人员能够在地面发送指令，控制机器人完成指定动作。
项目成果
