本项目基于合作企业提出的自动驾驶车路协同项目，使用路侧传感器实现运输车辆场景过程中的目标检测。作业车辆的作业流程包括：从筛焦楼的筛分落料点运转至成品料槽堆场，在固定路径循环作业；工作任务包括：车辆接料、前往卸料点、车辆卸料及返回接料点等。该任务路线单一，特别适合进行自动驾驶作业，减少人工干预。为了确保作业车辆在复杂环境中安全运行，需要对周围环境进行精确感知，因此项目研究了通过对多传感器融合感知来实现目标检测，此外项目也研究了可视化界面的制作，帮助相关人员管理。

本项目要求研究多传感器融合感知的方法，实现将激光雷达与相机的信息融合以此实现更精准的目标检测，此外也需要制作可视化界面并显示出传感器以及车辆等相关信息方便相关人员查看和管理。

本项目完成了多个激光雷达和相机的标定工作并通过将道路两侧点云拼接以及将点云投影到图像中以验证标定效果；实现了基于激光雷达和相机的目标检测；设计了一个可视化界面以显示相关数据并且能够根据外界发送的消息来更新界面。