车辆动力学模型通过车辆的当前状态与控制输入预测车辆的当前输出，在整车测试开发、自动驾驶、智能驾驶方面有着广阔的应用前景。

本项目旨在建立数字化的车辆动力学模型，通过梳理并由悬架仿真试验等获取各系统建模参数，建立实车的车辆动力学模型。通过与实车的操稳测试数据对标并结合参数相关性分析手段，基于指标对模型多参数进行优化，使模型达到对标要求，最终规范对标工况及方法，为后续建立车辆高精度模型提供参考。

项目的总体目标是基于实车建立车辆动力学模型。

1.       初步建立车辆动力学模型。统计整理建立数字化的车辆动力学模型的参数与参数获取实验；针对悬架等关键子系统展开KC实验等，获取建模参数；

2.       对模型操稳性测试数据与实车测试数据的对标与评价。建立CarMaker中的仿真工况并进行测试，对比模型操稳性能指标与实车测试值；

3.       车辆动力学模型的优化。设计针对操稳性能指标的正交试验，探究多参数与指标的相关性，有针对性地对模型参数进行调整，实现模型的优化。

项目统计整合了建立数字化车辆动力学模型的需求参数表与参数测试需求表，给出了建立车辆动力学模型与车辆操稳性测试的方法文件。

结合正交实验设计的方式，对车辆的操稳性能指标，如稳态回转不足转向度、直线加速俯仰梯度与模型多参数间的相关性进行了探讨。以此为依据，对模型进行调整与优化，使优化后模型指标的MSE、MAE值下降，提升了模型的精度。