本项目聚焦于海洋运输和近海工程中两船间货物过驳的安全与效率问题。在波浪作用下，两船的相对运动常导致货物过驳过程出现碰撞、摆动和意外脱落等风险，给海上作业带来诸多挑战。尽管现有波浪补偿技术在船舶与固定平台的“动对静”场景中应用较为成熟，但在两船均受波浪干扰的“动对动”场景下，因相对运动复杂且补偿精度要求高，相关技术仍存在明显不足。本项目旨在设计一种新型吊式两船过驳波浪补偿机构，以适应四级海况并实现至少90%的精度补偿，为提升海上作业效率和安全性提供技术支持。

项目致力于开发一套完整的两船过驳波浪补偿系统。目标一是设计出新型吊式波浪补偿机构构型，使其能满足四级海况下的作业需求，有效降低波浪对过驳作业的影响，确保货物在两船间的平稳转移；目标二是建立并验证波浪补偿机构的动力学与运动学模型，借助MATLAB/Simulink等仿真工具确保模型的准确性和控制策略的有效性，为后续的实验与实际应用提供坚实的理论基础；目标三是开发高效的补偿控制算法，实现对两船相对运动的实时响应与精确补偿，提升过驳作业的安全性和效率。

项目预期成果涵盖多个方面。一是形成一份详细的设计报告，阐述新型波浪补偿机构的设计原理、结构特点及工作性能，为实际制造和应用提供详细指导。二是建立一套完整的波浪补偿机构动力学与运动学模型，并完成仿真验证，通过仿真分析展示机构在不同海况下的补偿效果和性能表现，为优化设计和控制策略提供依据。三是完成一系列仿真测试，评估波浪补偿机构在多种海况条件下的稳定性和可靠性，生成详细的测试数据和分析报告，为解决实际问题提供切实可行的方案，培养团队在机构设计、理论建模和仿真分析等方面的专业能力。