滚翼机是一种新型的电动垂直起降飞行器（electric Vertical Take-off and Landing，简称eVTOL），具有气动效率高、推力矢量快速调节、气动噪声小、乘坐舒适等优点，有望成为eVTOL发展的主流方向之一。然而，滚翼飞行器技术还很不成熟，急需进行深入研究。本项目旨在研制一台公斤级四滚翼飞行器原理样机，以验证并优化滚翼飞行技术，推动该技术在电动垂直起降飞行器（eVTOL）及多功能无人飞行器中的应用。

本项目旨在研制一台公斤级四滚翼飞行器原理样机，探索滚翼飞行技术在微型飞行器中的可行性与应用潜力。项目围绕总体结构设计、摆线桨结构优化、CFD气动仿真、飞行控制策略制定、轻量化结构设计及实验测试六大方向展开，致力于构建一套结构紧凑、性能稳定的滚翼飞行平台。通过对关键部件的力学与气动分析，结合高性能材料与精细布局设计，项目将实现对公斤级四滚翼飞行器原理样机研制，装配并对研制出的滚翼机进行测试。

本项目成功完成了公斤级四滚翼飞行器原理样机的设计、制造与测试，构建了涵盖总体设计、摆线桨机构、气动仿真与控制算法在内的完整设计体系。项目设计的飞行器尺寸合理、质量控制得当，采用碳纤维等轻质材料实现轻量化目标，并通过有限元与CFD仿真优化结构与气动性能。完成了对单摆线桨的气动力学仿真实验，得到其2000rpm转速下的升力为13.6N，该成果验证了滚翼技术在微型飞行平台中的工程可行性，为新型电动垂直起降飞行器的发展提供了重要参考。