企业为智慧工厂提供的方案中，多AMR的调度系统存在显著的优化空间，，针对其AMR路线规划柔性不足、多AMR运行效率低下、实际生产存在路径冲突风险等不足，设计了基于滚动时间窗的多AMR协同调度算法与冲突消解全局优化算法，并进行了仿真验证，力求为企业提供有效的技术支撑。

1.    开发有限道路资源下多 AMR 协同路径规划，提升计算效率与响应速度，实现任务自动分配与路径规划。

2.    设计实时、高效的路径冲突消解算法，避免AMR因路径冲突导致设备死锁影响生产节拍，保证生产顺利进行。

3.    通过仿真测试，评估算法有效性、适应性和鲁棒性，推动算法落地应用，为智慧工厂物流方案定制提供高效解决方案。

1.设计开发基于滚动时间窗的多AMR协同调度算法，能够根据生产任务动态更新AMR作业调度，基于强化学习的算法能够实现不同生产场景的迁移。

2.设计开发冲突消解全局优化算法，能够在毫秒级内实现AMR运输路径冲突消解，并能够实现冲突消解后多AMR的全局优化。

3.设计开发基于Anylogic的仿真模型，对算法进行仿真评价，并考虑AMR运行速度、充电等实际需求。